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Autopilot

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Was im Flugzeug Gang und Gäbe und bei Autos noch zu gefährlich ist, ist ein schöner Luxus auf Booten und Schiffen.

Sie legen einen geplanten Kurs, eine vorgegebene Route fest oder lassen nach dem Wind steuern. Autopiloten übernehmen dann für Sie die Steuerung. Auf größeren Schiffen sind sie in ein größeres elektronisches Navigationssystem integriert.

Wie funktioniert der Autopilot?

autopilot

Der Autopilot zapft verschiedene Datenquellen an und berechnet so den besten Kurs. Dabei misst er den gesteuerten Kurs (Kompasskurs oder Kurs über Grund), der mit dem vorgegebenen Kurs über Grund verglichen wird. Daraus ergibt sich ein Unterschied, der die Grundlage für ein Steuersignal bildet, das mechanisch oder auch hydraulisch auf die Steueranlage wirkt und über das Ruderblatt eine Änderung des Kurses bewirkt.

Verschiedene Steuerungen

  • mechanische Windfahnensteuerung: Diese Steuerung nutzt eine Windfahne am Heck, mit der die Windrichtung gemessen wird. Sie ist in der Lage auf Winddrehungen und Schiffsdrehungen zu reagieren. Diese Steuerungsart wird oft bei Weltumsegelungen genutzt.
  • elektronische Windfahnensteuerung: Hier wird die Drehung der Windfahne auf der Spitze des Mastes dem Autopiloten als elektrisches Signal zugeführt. Die nötige Korrektur wird unter Beachtung des tatsächlichen und vorgegebenen Kurses des Schiffes berechnet.
  • Pinnensteuerung: Das elektrische Steuersignal wirkt über eine elektrisch betriebene Schubstange mechanisch auf die Pinne.
  • Hydraulische Steuerung: Das elektrische Steuersignal wirkt über eine Pumpe und Ventile auf einen Zylinder, der mit Öldruck eine Schubstange bewegt. Diese wirkt direkt auf den Ruderquadranten und bewegt so das Ruderblatt.
  • Radsteuerung: Das elektrische Steuersignal wirkt über einen elektrisch betriebenen Zahnriemen direkt auf das Steuerrad.





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